激光切割機器人是用聚焦鏡將CO2激光束聚焦在材料表面使材料熔化,同時用與激光束同軸的壓縮氣體吹走被熔化的材料,并使激光束與材料沿一定軌跡作相對運動,從而形成一定形狀的切縫的工業(yè)切割機器人。激光切割技術(shù)廣泛應(yīng)用于金屬和非金屬材料的加工中,可大大減少加工時間,降低加工成本,提高工件質(zhì)量。
傳統(tǒng)的切割技術(shù)工序比較復(fù)雜,不僅需要前期畫圖,測量準備,切割后的邊口還需要打磨,而激光切割機器人切割工件速度快,邊口整齊,省去很多繁瑣的工序,受到制造業(yè)的熱捧。
激光切割機器人的工作原理
切割機器人是將從激光器發(fā)射出的激光,經(jīng)光路系統(tǒng),聚焦成高功率密度的激光束。激光束照射到工件表面,使工件達到熔點或沸點,同時與光束同軸的高壓氣體將熔化或氣化金屬吹走。
切割機器人加工是用不可見的光束代替了傳統(tǒng)的機械刀,具有精度高,切割快速,不局限于切割圖案限制,自動排版節(jié)省材料,切口平滑,加工成本低等特點,將逐漸改進或取代于傳統(tǒng)的金屬切割工藝設(shè)備。
激光刀頭的機械部分與工件無接觸,在工作中不會對工件表面造成劃傷;切割機器人速度快,切口光滑平整,一般無需后續(xù)加工;切割熱影響區(qū)小,板材變形小,切縫窄(0.1mm~0.3mm);切口沒有機械應(yīng)力,無剪切毛刺;加工精度高,重復(fù)性好,不損傷材料表面;數(shù)控編程,可加工任意的平面圖,可以對幅面很大的整板切割,無需開模具,經(jīng)濟省時。
從二十世紀七十年代以來隨著CO2激光器及數(shù)控技術(shù)的不斷完善和發(fā)展,目前已成為工業(yè)上板材切割的一種先進的加工方法。在工業(yè)生產(chǎn)經(jīng)常會用到切割機器人,根據(jù)機器人不同的功能、工作原理,切割機器人分為火焰切割機器人、等離子切割機器人、激光切割機器人、水切割機器人等。在眾多的切割機器人中,激光切割機器人的效率最高,切割精度也是其他切割機器人無法媲美的。